Роботът Marvel с магнитни лапи може да се движи по стени и тавани

Семейството на четириногите роботи търпи бърза еволюция, демонстрирайки чудеса от сръчност, но засега само върху хоризонтални повърхности. При внимателно наблюдение обаче разбираме, че "надпреварата по вертикала" в тяхно изпълнение е само въпрос на време.

И ето първият знак -  конструкторите на роботи от Корейския институт за напреднали технологии (KAIST), заедно с колеги от университета на Илинойс (САЩ), разработиха четириног робот Marvel, който е способен да се катери по стени и тавани. Важно е  да уточним, че краищата на лапите му са оборудвани с магнити, а стените и таваните трябва да са металически. Лесно е да се предположи, че местата на бъдещото му "обитание" са големи метални конструкции, например нефтени резервоари, мостове или водни кули.

За да взаимодейства с метални повърхности, Marvel използва комбинация от магнитни еластомери и електромагнити (за намагнитване/демагнетизиране), което осигурява необходимото редуване на краката, когато едната двойка се „залепва“ за повърхността, а другата прави крачка напред. Преди да започне да се изкачва, докато е още на „земята“, Marvel извършва „маневра“, напомняща поведението на котка преди скок – опира предните си лапи на повърхността, проверявайки нейната стабилност.

В лабораторията роботът за катерене вече се е научил да прави 10-сантиметрови стъпки, да прекрачва малки препятствия, като постепенно се придвижва от стената към тавана - и освен това да носи полезен товар с тегло около 3 кг.

Още по-впечатляващи бяха резултатите от полеви тестове. Marvel се изкачи по извитата, ръждясала, прашна повърхност на резервоара за гориво със скорост от 0,35 м/сек., умело пренареждайки краката си и умело избягвайки насрещните препятствия.