Коботи срещу Ковид

От решения за дезинфекция, до помощници в тестването на пациенти – коботите се очертават като сериозна и надеждна сила в битката срещу COVID-19. Базираната в Дания водеща технологична компания Universal Robots вече има няколко решения за глобалния отговор на пандемията.

За дезинфекция

С разпространението на пандемията започна да се наблюдава огромно търсене на ефективни технологии за дълбоко почистване и дезинфекция, които не включват директен контакт на човека с райони, където е имало потенциално заразени хора. В средата на април изследователи от Технологичния университет Нанянг (NTU) представиха своето решение на този проблем, разкривайки така наречения eXtremeDisinfection roBOT (XDBOT), който е съставен от монтиран на мобилна платформа UR5 кобот, снабден с електростатичен разпръскващ накрайник.

Изследователите програмират кобота да имитира движенията на човешка ръка, така че да може да извърши дезинфекция дори и в труднодостъпни зони като пространствата под легла и маси - функция, която традиционните дезинфекционни роботи не предлагат. Разпръскващият накрайник и големият 8,5-литров резервоар за дезинфекция позволяват на XDBOT бързо да разпространява дезинфектанта в широка зона, без да се изключва възможността за дълбоко почистване.

[[{"fid":"356817","view_mode":"default","fields":{"format":"default","alignment":"","field_file_image_alt_text[und][0][value]":false,"field_file_image_title_text[und][0][value]":false},"link_text":null,"type":"media","field_deltas":{"1":{"format":"default","alignment":"","field_file_image_alt_text[und][0][value]":false,"field_file_image_title_text[und][0][value]":false}},"attributes":{"height":579,"width":1251,"class":"media-element file-default","data-delta":"1"}}]]

Друга важна характеристика на XDBOT е, че е полуавтономен. Това позволява на почистващия персонал да контролира кобота дистанционно чрез таблет или лаптоп, като по този начин се избягва контакт с потенциално опасни зони.

Само с едно зареждане, коботът е способен да работи непрекъснато в продължение на четири часа. XDBOT е успешно тестван в обществени зони в кампуса на NTU като екипът вече се подготвя да изпробва технологията и в местните публични болници.

За тестване

Освен всичко друго, COVID-19 доведе и до безпрецедентната нужда от масови тествания. Съоснователят на Universal Robots - Есбен Остергард насочва сили към проектирането и разработването на първия в света автономен робот, който взема гърлен секрет. Роботът е лансиран от Lifeline Robotics, компания, съосновател с института Maersk Mc-Kinney Moller в Университета на Южна Дания (SDU).

[[{"fid":"356821","view_mode":"default","fields":{"format":"default","alignment":"","field_file_image_alt_text[und][0][value]":false,"field_file_image_title_text[und][0][value]":false},"link_text":null,"type":"media","field_deltas":{"2":{"format":"default","alignment":"","field_file_image_alt_text[und][0][value]":false,"field_file_image_title_text[und][0][value]":false}},"attributes":{"height":941,"width":1872,"class":"media-element file-default","data-delta":"2"}}]]

Разработен в сътрудничество с изследователи по роботика от SDU, роботът използва UR3 роботизирани ръце, снабдени с персонализиран 3D-отпечатан накрайник. Процесът е изключително прост и започва от пациента, който сканира личната си карта. Роботът веднага подготвя комплекта за вземане на пробата, който се състои от епруветка с отпечатан идентификационен номер и стерилен тампон. След това, той захваща тампона и използвайки вградената си система за зрение, идентифицира правилните точки, за натривка от гърлото на пациента. Щом процесът на вземане на гърления секрет завърши, ботът поставя пробата в епруветката, след което я завива и подготвя за изпращане в лаборатория за анализ. Целият процес трае общо около 7 минути, като самата натривка отнема само 25 секунди. Системата беше официално пусната в Дания в края на май.

Междувременно, базираният в Хюстън, Тексас, производител на преносими детектори DetectaChem представи уникално решение за тестване на COVID-19 посредством смартфони в края на май. Нискотарифните тестове за COVID-19 в домашни условия на компанията осигуряват

резултати само за 15-30 минути. Три UR10 кобота, внедрени в производственото съоръжение на Detecta Chem, се използват за премахване на пластмасовите опаковки от тестовите комплекти, тъй като на по-късен етап те са поставяни на въртяща се маса. Това позволява на DetectaChem бързо да увеличава производството на своя COVID тест, докато чака одобрение от Агенцията за контрол на храните и лекарствата.