Система ориентира малките дронове с ехолокатори на прилепи

Технолозите на дронове и роботи често насочват вниманието си към дивата природа, за да намерят нови функции и възможности за машините, които създават. В този случай изследователи от университета в Торонто са изследвали прилепи и други животни, които използват ехолокация. И в резултат на това се роди нова и доста проста система, която позволява малък безпилотен апарат, който се побира на човешка длан, да се ориентира в пространството.

Системата за ехолокация използва точно същия принцип като прилепа. Малък предавател излъчва звук с фиксирана честота, а микрофоните улавят звук, отразен от стени и други предмети в околната среда. Тогава в действие влиза специално разработен алгоритъм, който анализира отразените звукови вълни и съставя триизмерна карта на околното пространство.

Преди да създадат своя алгоритъм, конструкторите са проучили съществуващите алгоритми за активна ехолокация и са установили, че те изискват използването на сложно оборудване и голяма изчислителна мощност, които далеч надхвърлят възможностите на малките летателни апарати. Затова те разработиха собствен алгоритъм, който работи в реално време и не изисква предварително настройване и подготовка.

Решението, разработено от канадски учени, ще позволи на малки роботи да работят в неизследвани среди, което често се изисква по време на операции по търсене и спасяване. И тъй като новата система за ехолокация е изградена на базата на евтини хардуерни решения, всичко това има много широк спектър от възможни приложения.

Както показаха тестовете, такава проста система за ехолокация осигурява много по-малка точност от системи, базирани на по-скъпи хардуерни решения, GPS или камери. Въпреки това учените ще подобрят точността в бъдеще, като въведат по-сложна обработка на аудио сигнали. Те също така се готвят да се избавят от източника на звука, а ехолокацията ще се извършва за сметка на звуците, излъчвани от самия апарат  - звук от електрически двигатели или шум от перки.