Робот-мравка променя дължината на крайниците си според повърхността

Насекомите, по-специално мравките, са отличен "жив прототип" за проектиране на роботизирани системи, които имат минимално ниво на сложност, но могат да използват много различни стратегии, когато се движат в различни среди. Наблюдавайки как мравките се движат през затворени пространства, изследователи от Калифорнийския университет в Сан Диего и Университета на Южна Калифорния в Лос Анджелис са проектирали и създали прототип на малък робот, който може да се адаптира към условията на движение чрез автоматично регулиране на дължината на крайниците си.

Роботът, който е широк 30 сантиметра и дълъг 20 сантиметра, има четири крайника, състоящи се от извити тръби с различен диаметър, които могат да се прибират един в друг. Най-интересното в случая е, че дължината на тези крайници се променя в пасивен режим без участието на никакви задвижвания. Всичко това се осъществява от система от балансирани пружини, свързващи сегментите. Това позволява на крайника да се удължи до пълната си дължина, когато роботът се движи в открито пространство, или да се свие до минимална дължина, когато роботът започне да преминава през тясна зона.

По време на тестовете този робот-мравка, променяйки ширината и височината си, успя успешно да премине през такива тесни места и места с ниска височина, които биха се превърнали в непреодолима пречка за други роботи. Приспособимостта на неговия дизайн му позволи да се компресира до 72 процента от нормалната си ширина и 68 процента от пълната му височина.

Като следваща стъпка разработчиците планират да добавят способността да контролират твърдостта на някои от ключовите пружини в структурата на крайниците. Това, разбира се, ще усложни дизайна на робота, но ще му даде възможност да се адаптира по-гъвкаво към промените в околната среда и да използва по-ефективни методи на движение. Това ще направи възможно използването на такива роботи в операции за търсене и спасяване, в изследвания и екологичен мониторинг на околната среда.