Google помага на роботи да изучават света
Изследователи от Google помагат на роботи да опознават и да се ориентират в заобикалящия ги свят по примера на хората, пише The Verge.
Сергей Ливайн и екипът му са свързали 14 роботизирани ръцe чрез невронна мрежа, за да дадат възможност на роботите да се учат как сами да хващат и вдигат малки предмети, както правят едногодишните бебета.
Усвояването на подобна задача е изключително трудно за машините и изисква много тренировки. Една роботизирана ръка, програмирана предварително да разпознава определен предмет и да подхожда по определен начин към него, не е в състояние лесно да реагира на промени в заобикалящата я среда, както правим ние, хората.
Изследователите са оставили роботизираните ръце да тренират с кутии, пълни със случайни предмети. В края на всеки ден учените преглеждат събраните данни.
След 800 000 опита свързаните един за друг роботи са започнали да се самокоригират, а след известно време и по-често успешно да хващат премети и дори да прилагат стратегии – да бутат един предмет настрана, за да хванат друг, например. Машините са развили и различни техники за хващане на меки и твърди обекти. Този процес е протекъл без намесата на изследователите.
Екипът планира да разшири проучването с повече стратегии за хващане, а по-късно да изпробва метода в различни среди и в сценарии от реалния живот извън лабораторията.
|
|
Коментари
Няма въведени кометари.