Автономен багер-робот издигна сам 6-метрова стена от камъни

Екип от изследователския институт ETH Zurich модифицира 12-тонен крачещ багер Menzi Muck M545 за интересен експеримент. Учените направиха от него автономен хидравличен екскаватор и го нарекоха HEAP, за да изградят гигантска стена от камъни в свободна форма и без човешка помощ.

Този вид работа е сложна - трудно се местят камъни, а още по-трудно се поставят така, че конструкцията, която се изгражда, да остане здрава. Експериментът беше успешен благодарение на комплекса от оборудване. Багерът е снадбен с GNSS система за глобално позициониране, контролен модул и няколко лидарни сензора в кабината и на самия манипулатор на машината. 

Работата на HEAP започна с щателно сканиране на строителната площадка и всеки от оставените върху нея камъни. Всеки от камъните беше „оценен” – с помощта на машинно зрение бяха измерени теглото и центърът на тежестта му. След това в контролния модул HEAP беше стартиран специален алгоритъм за определяне на оптималното местоположение на всеки камък в бъдещата стена. Струва си да се отбележи, че стената е издигната без използването на свързващи разтвори или каквито и да било допълнителни елементи. Задачата беше изпълнена блестящо. От практическа гледна точка полученият резултат показва възможност за строителство от местни материали без необходимост от скъпа доставка отвън.