Катамаранът WAM-V „тича“ по вълните с крака на паяк
Компанията Marine Advanced Robotics от Калифорния постигна значителен напредък със създаване на серия плавателни съдове, наречени WAM-V. Най-общо абревиатурата означава модулен плавателен съд, адаптиран към вълните. (Wave-Adaptive Modular Vessel).
Поради особеностите на конструкцията си, плавателният съд може да се адаптира към всякакви метеорологични условия и бал на вълнение. WAM-V са леки катамарани с надуваеми модули, които са прикрепени към основата и са със структура, наподобяваща краката на паяк.
Модулните опори на катамарана имат пружини, амортисьори и подвижни съединения. Това позволява да бъде променяна височината и ширината на плавателния съд и да се движи стабилно при напречно течение. Това прави възможна навигацията му при тежки морски бури, когато традиционните плавателни съдове на биха могли да се движат. Освен това WAM-V са много маневрени и са способни да правят завой на 360 градуса в площ, сравнима с техния размер.
Дизайнът на плавателните съдове WAM-V, които се предлагат с размери 2.4, 4.8, 6.7 и 30 метра, е модулен. Специалистите могат лесно да променят задвижващата система (електрическа или ICE), полезният товар, както и система за управление и сензорите.
В сгънат вид един стандартен контейнер побира 4 средни по-големина плавателни съда. По-големите версии могат да бъдат оборудвани с кабина за екипаж с различни размери. Докато по-малките плавателни съдове могат да работят автономно или чрез дистанционно управление. Те обаче могат да се движат във води с дълбочина до 15 сантиметра. Трябва да се отбележи, че от 2014 г. насам корабите WAM-V са основната платформа в конкурса Maritime RobotX. В него студентски отбори програмират системи за управление на кораби за изпълнение на различни задачи офлайн - визуална навигация, участие в операции за търсене и спасяване на бедстващи, поддръжка на безпилотни летателни апарати, автоматично сближаване с други плавателни съдове в определена точка и др.
Ключови думи
|
|
Коментари
Няма въведени кометари.