Робот влезе в „Гинес“ като рекордьор на 100-метров спринт

Двукракият роботът Cassie  зае почетно място в Книгата на рекордите на „Гинес“ като най-бързият сред сродните си технологии. Времето, за което той успя да преодолее класическата дистанция 100-метра спринт е далеч под възможностите на най-добрите човешки атлети.

Но все пак това е едно впечатляващо постижение в областта на роботиката, приложния софтуер и всичко останало свързано с нея. Роботът Cassie, който беше представен през 2017 г., е разработка на Agility Robotics, основана от екип на  университета в Орегон. От създаването си дизайнът на робота непрекъснато се подобрява, ефективността му се повишава и през 2021 г. роботът успя да измине 5-километрово разстояние за 53 минути.

За да може  Cassie да работи ефективно на дълги разстояния, неговите разработчици са използвали дълбоки алгоритми за машинно обучение, които са взели предвид всички уникални аспекти на биомеханиката на робота и са се опитали да държат робота изправен във всяка ситуация. В допълнение, специалистите на Agility Robotics използваха опита на разработчиците на роботи Boston Dynamics Atlas and Mabel., с активното си участие в екипите.

Но, за да се научи роботът да спринтира 100 метра, технолозите започнаха всичко от нулата. „Бягането на 5 километра беше тест за издръжливост и надеждност за Cassie“, казва Девин Кроули, който е сред разработчиците. „Но той остави открит един въпрос – колко бързо може да бяга Cassie?“

Процедурата за моделиране във виртуална реалност позволи на специалистите да определят най-ефективния тип метод за бързо движение на робота. Тези изчисления всъщност продължиха около седмица, въпреки че в пространството на виртуалния тестов сайт тя беше направена преди година. За да влезе в Книгата на рекордите на „Гинес“, роботът трябваше не само да преодолее разстоянието за най-кратко време. Той трябваше да тръгне от определена позиция и да се върне на точно същата позиция след пресичане на финалната линия, а не просто да падне.

За да стане това, беше необходимо да се организират две независими невронни мрежи, едната осигуряваща бързо движение на робота, а втората - старт, преход към бягане и грациозен преход в обратна посока. „Осигуряването на старт и финал в определена позиция е по-трудно, отколкото осигуряването на движение с висока скорост, по същия начин, по който излитането и кацането е по-трудно, отколкото гарантирането, че самолетът лети по права линия“, казва професор Алън Фърн, ръководител на екипа. „Прилагането на всичко това изисква най-бързото и най-дълбоко взаимодействие между хардуера и усъвършенстваната системата за изкуствен интелект“, добавя той.

Всички усилия на разработчиците доведоха до факта, че роботът Cassie успя да измине разстоянието от 100 метра за 24,73 секунди, спазвайки всички правила, и да влезе в Книгата на рекордите на „Гинес“. Това е доста далеч от представянето на най-бързите човешки атлети, които се нуждаят от по-малко от 10 секунди, за да направят това. Но това е само началото и някой ден в бъдещето роботите ще могат да се състезават в бягане с хората на равни начала или дори да ги надминат.